keywords:"Geometric control theory" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Geometric control theory"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Simulation of nonholonomic mechanisms’ motion Byrtus, Roman ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce) This thesis deals with the simulations of nonholonomic mechanisms, specifically robotic snakes. Basic results and notions from the field of geometric control theory are recalled and applied to derive the control models of the robotic systems. The results are simulated in the software V-REP. Úplný záznam
	Geometrically controlled snake-like robot model Shehadeh, Mhd Ali ; Návrat, Aleš (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce) This master’s thesis describes equations of motion for dynamic model of nonholonomic constrained system, namely the trident robotic snakes. The model is studied in the form of Lagrange's equations and D’Alembert’s principle is applied. Actually this thesis is a continuation of the study going at VUT about the simulations of non-holonomic mechanisms, specifically robotic snakes. The kinematics model was well-examined in the work of of Byrtus, Roman and Vechetová, Jana. So here we provide equations of motion and address the motion planning problem regarding dynamics of the trident snake equipped with active joints through basic examples and propose a feedback linearization algorithm. Úplný záznam
	Geometrické modely řízení robotického hada Byrtus, Roman ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce) Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení robotického hada. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis a odvození řídícího modelu robotického hada o třech článcích. Model je aplikován v simulačním prostředí V-REP. Úplný záznam
	Geometrically controlled snake-like robot model Shehadeh, Mhd Ali ; Návrat, Aleš (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce) This master’s thesis describes equations of motion for dynamic model of nonholonomic constrained system, namely the trident robotic snakes. The model is studied in the form of Lagrange's equations and D’Alembert’s principle is applied. Actually this thesis is a continuation of the study going at VUT about the simulations of non-holonomic mechanisms, specifically robotic snakes. The kinematics model was well-examined in the work of of Byrtus, Roman and Vechetová, Jana. So here we provide equations of motion and address the motion planning problem regarding dynamics of the trident snake equipped with active joints through basic examples and propose a feedback linearization algorithm. Úplný záznam
	Simulation of nonholonomic mechanisms’ motion Byrtus, Roman ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce) This thesis deals with the simulations of nonholonomic mechanisms, specifically robotic snakes. Basic results and notions from the field of geometric control theory are recalled and applied to derive the control models of the robotic systems. The results are simulated in the software V-REP. Úplný záznam
	Geometrické modely řízení robotického hada Byrtus, Roman ; Hrdina, Jaroslav (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce) Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení robotického hada. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis a odvození řídícího modelu robotického hada o třech článcích. Model je aplikován v simulačním prostředí V-REP. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English